Im Nordwesten des Stadtgebiets gelegen, bietet der Waldsportpfad Herzengrund mit seinen 20 Stationen viele Bewegungsmöglichkeiten in der freien Natur eines schön gewachsenen Laubmischwalds. Viele Stationen des 2,2 km langen Trimmpfads sind mit verschiedenen Geräten ausgestattet. Im gleichen Gelände ist zusätzlich eine reine Laufstrecke über 3,9 km Länge bezeichnet. Eine Übersichtskarte und eine ausreichende Beschilderung gewähren eine gute Orientierung. Man erreicht den Waldsportpfad über einen Abzweig, der von der Dietlinger Straße zu einem Waldparkplatz – dem Beginn des Waldsportpfads - führt. Die Zufahrt ist ausgeschildert.